北京时间10月18日凌晨，小马智行（Pony.ai）正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”，此次IPO由高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。

公开信息显示，小马智行已于今年4月获中国证监会国际合作司境外发行上市备案通知书，拟发行不超过9814.95万股普通股。招股书显示，2022年～2024年上半年，小马智行累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币）。如成功上市，小马智行有望成为“全球Robotaxi第一股”。

基于上述情况，《每日经济新闻》记者向小马智行工作人员进一步求证，对方回应称，“确已递交招股书”。

已先后完成9轮融资

据悉，小马智行（Pony.ai）成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立，分别在硅谷、北京、上海、广州等地设立研发中心。⽬前，⼩⻢智⾏已在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局⾃动驾驶业务。

天眼查信息显示，自2016年成立至今，小马智行已先后完成9轮融资，投资方包括红杉中国、IDG资本、中阿基金、丰田汽车、招商资本、红点中国等，9轮累计融资超10亿美元（约72亿元），2023年完成最后一轮1亿美元的D+轮融资后估值达85亿美元。

业务层面，小马智行营收来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。招股书显示，2022年、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元（约12亿元人民币）。其中，在自动驾驶出行服务收入方面，2024年上半年同比增长86.0%。

图片来源：每经记者 孙磊 摄（资料图）

具体到Robotaxi方面，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得Robotaxi许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。数据显示，截至2024年6月30日，“小马智行（PonyPilot）”移动App的注册用户数量超22万。此外，小马智行还接入高德地图、如祺出行等第三方平台。截至2024年10月，小马智行自动驾驶路测里程已累计近4000万公里，其中无人化自动驾驶测试里程近400万公里。

自动驾驶卡车（Robotruck）方面，小马智行推出小马智卡（PonyTron）聚焦物流行业，已可在港口、专线、干线等物流场景运营，小马智行的Robotruck已进入小规模商业运营阶段，年总营收上亿元。目前，该业务车辆已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。

小马智行还与丰田、广汽、一汽、上汽、三一等多家企业全面展开合作，共同推动自动驾驶车辆研发。今年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。据悉，该合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025年至2026年，向一线城市投放超千辆Robotaxi。

对于未来规划，小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾表示：“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000辆时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段，预计2025年将实现单⻋运营盈亏平衡。”

自动驾驶玩家加速IPO

伴随着汽车电动化、智能化、网联化等趋势的提速，近年来，自动驾驶玩家们开始加快上市步伐。

据记者不完全统计，自2023年初至今，已有数十家有关自动驾驶的公司陆续开启上市进程。具体来看，既有包括小马智行、文远知行这样具备独立自动驾驶整车研发，并对外提供Robotaxi服务的企业；也有诸如Momenta、知行科技等主要以自动驾驶解决方案提供为主的企业；同时也有黑芝麻智能这类专注于自动驾驶芯片、智能汽车芯片解决方案提供的芯片级企业。

对此有观点认为，自动驾驶科技公司扎堆上市的其中一大原因是政策层面的支持。比如，今年7月，工业和信息化部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、南京、苏州、无锡、杭州、合肥等20个城市（联合体）入选。同时，北京市经信局就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对外征求意见，北京市拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。

另外，以小马智行、文远知行、如祺出行等为代表的行业玩家已经开始实现自动驾驶商业收费。以小马智行为例，截至2024年6月底，其PonyPilot移动应用的注册用户数已超过22万。到2024年8月底，大约70%的注册用户会进行多次服务使用。在2024年上半年，每辆全自动的Robotaxi日均订单量超过15单。

图片来源：每经记者 张韵 摄（资料图）

同时，从各家招股书也可以发现，自动驾驶行业普遍存在研发投入高的特点。比如，佑驾创新在2021年至2023年研发支出分别为8220万元、1.39亿元和1.50亿元，分别占同期总收入的46.9%、49.9%和31.5%；黑芝麻智能研发支出2.55亿元、5.95亿元和7.64亿元，占收入比重分别高达480.2%、984%和461.8%。

有业内人士表示，面对研发投入高且资本谨慎的当下，行业玩家在自动驾驶频获政策支持，以及各方面成熟的背景下，通过上市融资，公司也能够增强对技术研发和商业化进程的投入。