当前，高速NOA已实现规模落地，城市NOA正进入快速推进阶段，华为、小鹏等先驱品牌车企纷纷发布高阶智驾车型，特斯拉也在加快推进FSD入华，这预示着智能驾驶技术的下半场智能化竞争已经全面开启。

2025年成高阶智驾跨越鸿沟决赛点

尽管部分车企较早涉入城区NOA，但当前城区NOA的产品体验仍未能够真正满足用户需求，市场格局并未真正形成。同时，L3级自动驾驶政策瓶颈渐破，多家车企步入测试阶段，行业迈入重要分水岭。2024年的技术战已趋于白热化，2025年将成为高阶智驾“跨越鸿沟”的决赛点。

国内智驾市场不仅竞争激烈，也面对着堪称世界上最复杂的道路状况和要求最高的一群用户。从用户体验角度出发，高阶智驾的长尾效应也还远未形成，用户对这项功能还缺少充分的信任感，多数人并不愿意花费高价购买。在这场如马拉松一般的智驾竞争中，跑得“快”、跑得“远”比跑得“早”更重要。

如何让高阶智驾从可用到好用，提升用户选择意愿，将是接下来高阶智驾跨越鸿沟的关键性因素。这意味着要覆盖更多驾驶场景，实现全场景智驾能力的真正落地，不断突破用户体验的上限，打造好用的高阶智驾系统，让用户的驾驶过程更加省心省力。

在地平线近日举办的高阶智驾技术开放日上，地平线给出了跨越鸿沟的关键解法，表示出打造世界级全场景智能驾驶标杆的决心。同时，也分享了全场景智能驾驶方案Horizon SuperDrive™（简称HSD™）最新的产品进展，HSD在性能表现、用户体验上均表现出行业第一梯队的水平。

突破上限，打造高阶智驾标杆

在领先的技术支撑下，地平线从产品思维出发，打造好用的智驾系统。地平线SuperDrive以世界模型与交互博弈实现高阶智驾性能提升（Scale Up）和场景泛化（Scale Out）两大问题的突破。地平线面向量产的端到端世界模型，能够通过隐式信息为自身同周边环境的“交互博弈”提供推演假想，同时通过显式信息为系统提供安全边界，减少了对高精地图的依赖，通过综合信息理解，实现像人一样灵活应对实际路况变化，形成一个智能驾驶系统的世界观，兼顾性能上限和安全下限。

此前，地平线发布了HSD在多场景下的实地表现视频，从视频中可以看出，无论是在北京雨天晚高峰还是上海复杂的城市道路环境，HSD均实现全程零接管，如老司机般拟人。面对拥堵汇流，系统会尝试不断寻找机会试探，而不是一味地停车等待。环岛场景作为行业公认的难题，地平线HSD也可以流畅通过。面对施工区域的错位路口，HSD以极强的感知和无图推理技术，准确识别改道信息，精准导航至目标车道。

除此之外，以世界模型为内核，地平线HSD的HMI（人机交互）全新进化。HSD的SR（实时环境渲染显示）界面与导航地图做了深度融合，随着本车行驶，呈现模拟探索认知的视角。除了车辆、车道，周边树木、天桥、遛狗的行人也被实时渲染，让用户更容易对齐真实世界和虚拟世界的坐标，增加了用户的安全感。地平线希望通过这套SR，树立起一套高阶智驾交互的标杆，目标是将其做到3A级游戏的标准。

在高阶城区智驾决赛的时刻，跑赢竞争不仅要有顶级的软件算法，也需要顶级的硬件支撑。打通高阶智驾离不开软硬结合，也已成为行业共识。

地平线推出新一代车载智能计算方案征程6系列，共六个版本，覆盖了从低到高全阶智能驾驶场景，搭载BPU®️ 纳什架构，原生支持大参数Transformer、交互博弈等智能驾驶先进算法，实现软硬结合的极致优化，同时灵活满足智能驾驶全场景量产差异化需求，为客户提供兼具极致性能与应用效率的专用计算方案。

地平线HSD和征程6旗舰版的结合，打造高阶智驾系统，以“优雅从容”的拟人化系统，实现全场景无差别的高阶智驾，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。在近期的体验视频中，可以看出地平线SuperDrive能够高效适配量产车型，未来叠加征程6旗舰版之后，将跑出更大的量产与迭代“加速度”。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。经过9年积累，目前地平线征程家族产品出货量已突破600万套，与超过30家国内与国际主流车企签下了超过270款车型前装量产项目定点，已有130+款量产车型，链接超过200家生态合作伙伴。丰富的商业成果让地平线有了数亿里程的积累，形成了完善全面、规范的系统研发流程，逐步构建世界级的软硬结合的全栈技术能力，稳占智能驾驶科技公司第一梯队。

在城区NOA竞争的关键时刻，地平线将继续采取全栈技术开放的模式，助力合作伙伴跨越鸿沟，推动高阶城区智驾跑得更快、更远。